黄帝是少典之子，本姓公孙，长期居住在姬水，因而改姓姬；后来他又迁到轩辕之丘，故也称轩辕氏；又因为出生、创业与建都都在有熊这个地方，也叫熊氏，因有土德之瑞，故号黄帝。关于黄帝的记载很多，《易经·系辞下》曰；“神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦。”在《史记·五帝本纪》中司马迁这样描述黄帝：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”从此段文字中我们知道，黄帝天资聪颖，又是帝王之子，这为他的一生事业奠定了一个良好的基础。